É membro da Comissão Interamericana de Direitos Humanos (2018-2021) e professora doutora de Direito Constitucional e Direitos Humanos na Pontifícia Universidade Católica de São Paulo (PUC-SP). Foi visiting fellow do Human Rights Program da Harvard Law School em 1995 e 2000; visiting fellow da Oxford University em 2005; e visiting scholar no Max Planck Institute for Comparative Public Law and International Law de 2007 a 2019. De 2009 a 2014, foi Georg Forster fellow da Humboldt Foundation. Também foi visiting scholar do David Rockefeller Center for Latin American Studies da Harvard University (DRLCAS) em 2018. Foi membro da UN High-Level Task Force for the Implementation of the Right to Development e do Grupo de Trabalho da OEA referente ao Protocolo de San Salvador sobre direitos econômicos, sociais e culturais. Foi Secretária Especial para os Direitos Humanos do Brasil e Presidente da Comissão Nacional para Erradicação do Trabalho Escravo (2016 e 2017).